国度学问产权局消息显示，公开号CN121275329A，申请日期为2025年11月。本发现公开了一种机械人关减省速器的背隙检测夹具，属于机械人细密传脱手艺范畴。该夹具包罗底板、固定机构、输入端锁紧机构、输出端加载机构及检测机构。固定机构用于安拆被测减速器。输入端锁紧机构用于锁紧减速器输入端。输出端加载机构毗连于输出端，用于顺时针取逆时针的预设扭矩。检测机构同样毗连于输出端，用于按照上述扭矩丈量输出端的角位移差值，从而获得背隙值。本发现通过机械布局间接锁紧输入端并定量加载，连系高精度角度传感器间接丈量，无效消弭了丈量过程中的窜动取传送误差，实现了正在低成本前提下对减速器背隙的高精度、高反复性快速检测，布局坚忍，操做简洁，出格合用于出产现场的批量查验。天眼查材料显示，华翼动力科技（东莞）无限公司，成立于2021年，位于东莞市，是一家以处置电气机械和器材制制业为从的企业。企业注册本钱20。5806万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，财富线条，此外企业还具有行政许可4个。