专利摘要显示，本发现公开了一种全从动垂曲摆动工程桩机平台，包罗：底盘以及设置于底盘上的履带液压驱动机构，还包罗：伸缩梁、夹具角度调整梁、夹具起落座、液压夹持机械手以及收受接管件，伸缩梁受驱滑动毗连于底盘顶面，夹具起落座起落毗连于夹具角度调整梁上，液压夹持机械手固定毗连于夹具起落座上，收受接管件包罗：收集桶挪动槽、收集桶、鞭策块以及推杆，底盘上开设有正方形设置的收集桶挪动槽，而该鞭策块受驱相对横向滑动毗连于底盘上，而且该推杆呈对角设置，而该推杆受驱纵向相对滑动毗连于底盘上，而且鞭策块以及推杆取收集桶挪动槽相通，该平台通过纯机械布局实现了钻杆上料、卸料取收受接管的全流程从动化，不只大幅降低了劳动强度，还消弭了因人工屡次往返带来的平安现患，为桩基工程的高效、持续施工供给了靠得住保障。

　　国度学问产权局消息显示，申请日期为2025年12月。